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建筑钢结构产品制造对机器人自动焊接提出的三点特点要求

加拿大pc蛋蛋计划建筑钢结构产品制造对机器人焊接应用具有特定的要求

焊接支架栅栏3.jpg

1、快速编程满足多样式结构形式

建筑钢结构小批量无重复构件的特点要求焊接机器人在做焊前准备的时间要短,即焊接编程与设备焊接实施时间的比值要尽量小,虽然几乎所有焊接机器人都具有离线编程功能,可避免占用设备工作时间,但从焊接效率和人工成本的角度分析,也不允许编程时间过长,这就要开发一种快速、高效的智能编程系统。

2、要有丰富强大的焊接工艺数据库

焊接机器人的工作主程序为焊枪空间行走轨迹,同时在行走轨迹上还需要附加电流、电压、枪姿、摆动等焊接参数,为满足快速编程的要求,需要提前储备丰富的焊接工艺数据库,由于钢板厚度范围大、接头样式多,再加上母材材质、焊材类型等影响因素,一个可满足大部分建筑钢结构焊接要求的机器人接工艺数据库的规模是惊人的。

加拿大pc蛋蛋计划3、对零件、装配偏差具有高适应性

钢结构装配的主要偏差体现在:零部件切割边缘平直度和角度精度不高、装配定位和间隙偏差较大、焊缝的位置和宽窄一致性不高,并且在焊接过程中,先焊接的焊缝产生的变形会作用在构件上,使后焊接的焊缝偏离组对时的位置,为了保证焊接质量,要求焊接机器人能够在焊接时自动找正焊缝的起始位置和正确的方向。


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