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了解一下苏州品超“弧焊自动焊接机器人​系统”的组成及注意要点

弧焊自动焊接机器人系统主要包括:机器人本体、控制柜、示教箱、焊接电机、送丝机、焊枪、焊丝盘架)、焊枪防撞传感器、定位器、焊接机械、焊接机械、焊接电子控制,气动/液压,喷枪清洁器。控制系统(PLC控制柜、HMI触摸屏、操作台)、安全系统(护栏、安全栅、安全锁)及排烟除尘系统(自净除尘设备、排烟罩、管道)等。弧焊机器人工作站通常采用双工位或多工位设计。采用气动/液压焊接夹具。机器人(焊接)和操作员(装卸)在工作站之间交替工作。工件夹紧固定后,操作者按下操作台上的启动按钮,弧焊机器人完成另一侧的焊接工作。它将自动转移到已经安装并焊接的工件上。这种方式可以避免或减少机器人的等待时间,并提高生产率。

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根据焊接工艺的不同,弧焊机器人工作站一般可分为MIG/MAG/CO2、TIG、等离子弧焊接和VPPA系统。主要区别是焊接电源系统和接口(机器)。人焊机设备其它配置基本相同;对于焊接电流大的情况,通常配置循环水冷却系统用于焊炬的冷却。

由于焊缝处于水平位置(或接近水平位置),所以在焊接过程中不需要使用定位器,可以简化结构,降低成本。这种简单的工作站通常使用两个或多个工作站,并在工作台上安装两个或多个夹具。它可以同时修复两个或多个工件。一个工作站上的工件被焊接,其他工作站上的工件被装载、卸载或等待。盾构在车站之间使用,以避免损坏电弧和飞溅操作员。这些焊接工作站大多使用手动固定装置。

在选择品超弧焊焊接机器人时,应注意以下几点:

1)焊接机器人抓斗:由于焊枪和送丝器的重量较轻,焊接机器人的重量通常为3-8kg。如果使用激光跟踪传感器,则应适当提高机器人的抓持能力。

2)运动范围和结构:根据焊接工件的尺寸,机器人的运动半径通常为1.40-1.60m:由于焊接机器人机械结构的影响,即使连杆尺寸相近,焊接的空间运动范围也是如此。四连杆机器人结构不同,四连杆机器人的空间运动范围一般较小。

3)重复定位精度:大多数焊接机器人的定位精度在0.05~0.1mm之间,能够满足一般焊接要求。对于精密等离子体或激光焊接,应选择更高精度的机器人。

4)具有焊接相关功能:摆动焊接功能,如单摆、三角形和梯形摆动;焊接机接口功能,如模拟、现场总线、网络接口;焊接传感器接口功能,如焊缝位置检测、焊缝跟踪等。


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